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Investigadores de WMG, Universidad de Warwick, han producido algoritmos de inteligencia artificial revolucionarios que permiten a un robot realizar una hábil manipulación de objetos como los humanos. Si bien la hábil manipulación de objetos es una tarea fundamental y superficial para los humanos, todavía es muy difícil de dominar para las manos robóticas autónomas antes de este aparente avance.
Shadow Robot Dexterous Hand se compara bien con una mano humana y es capaz de reproducir todas sus características. Las simulaciones mostraron que las manos robóticas aprenden por sí solas cómo coordinar movimientos y realizar tareas de diversa dificultad.
Las manos robóticas se pueden utilizar en muchas aplicaciones importantes que requieren precisión y versatilidad en la fabricación, la cirugía y las actividades que involucran materiales radiactivos. El uso de manos robóticas en las líneas de montaje ha dado como resultado una mayor productividad y una menor exposición a los riesgos laborales para los trabajadores humanos.
En un artículo titulado “Resolver tareas desafiantes de manipulación hábil con optimización de trayectoria y aprendizaje reforzado”, el profesor John Montana y el Dr. Henry Charlesworth, ambos de WMG, la Universidad de Warwick propusieron nuevos algoritmos de inteligencia. artificial (también llamado “cerebro”) para que los robots aprendan a coordinar los movimientos de los dedos y manipular objetos.
La versatilidad de los algoritmos viene dada por el hecho de que los robots pueden aprender cualquier tarea que hasta ahora se pueda simular. Las simulaciones 3D se desarrollaron utilizando MuJoCo (Dinámica de múltiples articulaciones con contacto), un motor de física desarrollado por la Universidad de Washington.
El enfoque de los investigadores utiliza dos algoritmos: un algoritmo de planificación inicial y luego un algoritmo de aprendizaje por refuerzo. Al adoptar este enfoque, los investigadores pudieron producir movimientos significativamente mejores que las metodologías actuales.
Se espera que el equipo de investigación continúe trabajando con Shadow Robot e implemente los algoritmos en hardware robótico real, lo que podría hacer que la mano avance un paso más para usarse en la vida diaria real.
En otro artículo, “PlanGAN: planificación basada en modelos con recompensas escasas y objetivos múltiples”, que se presentará en la conferencia NeurIPS 2021, los investigadores de WMG también han desarrollado un enfoque general de IA que permite a los robots aprender varias actividades en para mejorar su capacidad de manipulación manual.
Rich Walker, director ejecutivo de Shadow Robot Company, con sede en Londres, dijo que la compañía ha recorrido un largo camino y señaló que el equipo de investigación ahora está cumpliendo la promesa del hardware al crear algoritmos lo suficientemente inteligentes como para controlar la mano del robot. pronto quizás veamos una actuación sobrehumana. (mediante)
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