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En agosto de 2021, Xiaomi presentó su robot biónico humanoide a gran escala, CyberOne. Con una altura de 177 cm y un peso de 52 kg, el robot impresionó con su capacidad para realizar movimientos similares a los humanos. Para demostrar las capacidades de su producto de vanguardia, la empresa le enseñó a CyberOne a tocar la batería.
Xiaomi entrena a CyberOne para tocar la batería
El robot humanoide de tamaño real CyberOne de Xiaomi ha sido entrenado para tocar la batería. El robot pudo completar su actuación de percusión en tres etapas. Primero, analizó automáticamente el ritmo de un archivo de música Midi de entrada para generar una secuencia de batería. Luego, utilizando una biblioteca de movimiento fuera de línea y una calibración en línea, se generó una trayectoria de movimiento sincronizada con la secuencia de batería. Finalmente, el cuerpo del robot fue controlado para completar cada movimiento a través de un controlador de cuerpo completo.
Según los informes, la parte más difícil de la interpretación de batería de CyberOne fue tocar largas secuencias de ritmos de batería, ya que tenía que asegurarse de que sus movimientos fueran continuos y sin colisiones. Para resolver este problema, el equipo de Xiaomi Robotics Lab extrajo el ritmo básico y luego lo optimizó mediante la creación de una biblioteca de pistas de movimiento de ritmo de batería fuera de línea. Esto permitió a CyberOne generar una pista continua que era consistente con cualquier ritmo de batería.
La habilidad de CyberOne para tocar la batería es un testimonio de su habilidad para coordinar todo su cuerpo y ejecutar movimientos rápidos, precisos y de gran alcance. Sin embargo, las habilidades de percusión del robot todavía no están a la par con las de los bateristas profesionales. El equipo de Xiaomi está trabajando para mejorar las capacidades de locomoción y manipulación de CyberOne en la segunda generación del robot.
Sin embargo, los robots de percusión no son un concepto nuevo. De hecho, hay una banda de robots llamada “Compressorhead” de Alemania, que presenta a un baterista con cuatro brazos. Sin embargo, CyberOne es el primer robot biónico humanoide a gran escala en ser entrenado en esta habilidad.
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